Esta es una lista de los personajes de la serie de televisión Robin Hood, que se llevó a cabo entre los años 2006 y 2009. Fue producida por la BBC.

• Interpretado por Jonas Armstrong

Robin de Locksley, conocido como Robin HooD. Al comienzo de la serie, Robin acaba de regresar a Inglaterra después de cinco años luchando en la Tercera Cruzada, como parte de la Guardia del Rey, en la que fue honrado por el Rey Ricardo y casi herido de muerte. Es Conde de Huntingdon, y Señor de Locksley y su patrimonio. En los primeros episodios, se hace evidente que sus recuerdos de las Cruzadas le han afectado firmemente, valorando la vida humana. Esta idea se expresa como la razón principal por la que no mata el Sheriff o Gisborne pronto, aunque es evidente que ello permitiría salvar muchas vidas. La lucha contra la injusticia, también deja un lugar en su corazón para Marian. Enamorado de ella desde que era pequeño, se marcha a las cruzadas abandonándola, y vuelve con la esperanza de que ella se arroje a sus brazos, pero resulta que no está tan dispuesta a volver a su lado.

• Interpretada por Lucy Griffiths

Lady Marian, es la hija del exalguacil de Nottingham, tiene 21 años. Es de personalidad fuerte, pero muy tierna a la vez. Su conocimiento en el manejo de la espada hace que nunca se transforme en una doncella en peligro. Al principio desaprueba la actuación de Robin al margen de la ley, porque cree que la mejor manera de luchar contra la injusticia es trabajar en el interior del Sistema. No obstante, las ayudas en su lucha contra el Sheriff son frecuentes, ya que espía a favor de Robin, y así le da la información de dentro del castillo del Sheriff y de Gisborne. Marian también combate el Sheriff en su propio derecho, se disfraza como el Vigilante nocturno y da a los pobres alimentos y suministros. Aunque sigue enamorada locamente de Robin está enfadada con el por haberse ido y eso la mete en un compromiso, Gisborne, usando al padre de Marian como excusa, hace que ella acepte casarse con él y eso destroza a Robin. Al final de la primera temporada desiste de casarse con Gisborne, teniendo que enfrentarse con la ira de éste, quien quema su casa y por órdenes del Sheriff la toma junto con su padre como prisioneros dentro del castillo.

En la segunda temporada es acuchillada por Gisborne en su viaje a Tierra Santa, luego de que este supiera el apoyo y amor que siempre sintió por Robin.

• Interpretado por Richard Armitage

Sir Guy de Gisborne, es un hombre con un pasado oscuro, lleno de remordimientos que le lleva a actuar de acuerdo a lo que sheriff le ordena o dictamina, administra las tierras de Lochslie en la ausencia de Robin, a pesar de todo esto siente un profundo amor por Lady Marian pues cree que tiene un corazón tan puro que limpiara el suyo, es esta creencia lo que le lleva en varias ocasiones a actuar en contra del mandato del sheriff arriesgando su prestigio y poder. En alguna ocasión llega a estar a punto de casarse con Marian pero esta que esta enamorada de Robin quizás tan profundo como Gisborne de ella, le rechaza una y otra vez y solo le acepta cuando le conviene o desea sacarle algún tipo de información.

Al final de la segunda temporada cuando están en una misión contra el rey Ricardo, asesina a Marian cuando esta le declara que ama a Robin y que nunca sería capaz de amar a un hombre como el, al acto este le entierra una daga en el estómago terminando así como el lo expresa "con el amor de su vida".

Luego de esto se siente tan culpable y arrepentido que termina enfrentándose al sheriff pues cae en la conclusión de que le odia más que a nadie, y a le entierra un puñal en el pecho creyendo haberle matado, luego enfrenta al príncipe John y termina en las mazmorras por órdenes de su hermana "Isabela" que le guarda un profundo resentimiento por haberle vendido como esposa cuando apenas tenía 13 años, si bien logra huir gracias a la ayuda de una jovencita que termina muerta, no se siente en paz sino hasta que se une a la banda de su mayor enemigo a muerte Robin como le llaman, pues descubren que tienen un medio hermano el por parte de su madre y Robin por parte de su padre.

Al final muere apuñalado por su hermana y el sheriff que no había fallecido aún, pero antes de expirar le dice a Robin que gracias a él ahora puede morir en paz.

Vasey, el sheriff de Nottingham (Keith Allen) es el principal villano de la serie. Se convirtió en sheriff unos pocos años antes de que Robin regresara, tomando el relevo del padre de Marian, Edward.

El pequeño Juan, o Little John en inglés,es un antiguo residente de Locksley. Durante muchos años, hace creer a su esposa y a su hijo que está muerto. Al principio, es el jefe de una banda que actúa al margen de la ley y que se esconde en el bosque, a la que luego se une Robin.

Much (Sam Troughton), es el ex-siervo y mejor amigo de Robin al que siguió a las cruzadas. Él es el cocinero del grupo, aunque de vez en cuando expresa el resentimiento de este papel.

Alan-A-Dale (Joe Armstrong), es un oportunista y mentiroso patológico. En el primer capítulo, es rescatado por Robin después de ser capturado. Su hermano Tom, que también es un ladrón y mentiroso compulsivo, es ahorcado por el Sheriff en el capítulo "Hermanos en las armas". Luego de traicionar a la banda de Robin, se transforma en el brazo derecho de Guy, sin embargo en ninguna ocasión delata la unión que tiene Marian con el arquero, sino que todo lo contrario la mayor parte del tiempo le cubre las espaldas.

• Interpretado por Harry Lloyd

Will Scarlet es el miembro más joven del grupo, tiene 19 años. Es rescatado por Robin al intentar ser ahorcado por robar harina, y luego se une a este y a su grupo.

Djaq (Anjali Jay), aparece por primera vez en el capítulo "Fiebre Turca",es una sarracena que la transportan como un esclavo. Su verdadero nombre es Saffiya, pero ella se oculta a sí misma, y lleva el nombre y la apariencia de su hermano gemelo. Su padre fue médico, y ella misma tiene un gran conocimiento de la medicina y la química, que emplea sirviendo como médico al grupo y fabricando pólvora negra. Al final de la segunda temporada se queda con Will en Tierra Santa.

• BBC :: Robin Hood Official Website
• Robin Hood en Internet Movie Database (en inglés). (en inglés)
• Robin Hood on TV.com