Esta es una lista de personajes del manga y anime Saint Seiya, creado por Masami Kurumada. La serie tiene lugar en un universo de ficción en el que los personajes pertenecen a diferentes ejércitos liderados por deidades mitológicas o sus reencarnaciones. Seiya de Pegaso, el protagonista epónimo y sus compañeros, forman parte del ejército de la diosa Atenea, y luchan contra otros grupos para proteger el mundo.

Seiya de Pegaso (天馬星座ぺガサスの星矢 Pegasasu no Seiya) es el Caballero de Bronce de Pegaso en el siglo XX y personaje principal de la serie. Seiya era un niño huérfano que más tarde reveló ser uno de los hijos de Mitsumasa Kido; fue separado de su hermana Seika y enviado a Grecia para convertirse en un caballero, un soldado de la diosa Athena. Inicialmente es motivado por el deseo de reunirse con su hermana, finalmente descubre que ha protegido a Athena durante milenios y que su alma regresa cada vez que ella se reencarna para ayudarle en las batallas contra las fuerzas del mal que amenazan a la Tierra. Como un guerrero de inmenso poder, Seiya logra la victoria en batallas imposibles, a veces llegando a vestir la Armadura Dorada de Sagitario antes de pelear con oponentes especialmente desafiantes. Él derrota a los dioses Poseidón y Hades, aunque este último logra poner una maldición al final de Saint Seiya para detener su ciclo de renacimiento. Seiya queda en un estado vegetativo el cual Athena busca revertir en la secuela canónica Next Dimensión. Seiya se proclama como el futuro Caballero Dorado de Sagitario sucesor de Aioros de Sagitario.^[1]​

Shiryu de Dragón (龍 星座 ドラ ゴ ン の 紫龍 Doragon no Shiryū) es el Caballero de Bronce protegido por la constelación del Dragón, considerado el más tranquilo y listo de los protagonistas. Como uno de los hijos de Mitsumada Kido, fue enviado a una edad temprana a los Cinco Picos Antiguos de Rozan para entrenar bajo el cuidado del Caballero Dorado de Libra y adquirir la Armadura del Dragón. Esta armadura es conocida por poseer el puño y el escudo más fuertes. Después de regresar a Japón, Shiryu se involucra en las batallas para recuperar la Armadura de Ikki y los Caballeros Negros, y finalmente descubre que Saori Kido es la diosa Atenea a quien juró proteger. En la batalla subsiguiente contra el Caballero de Plata Argol de Perseo, Shiryu se ve obligado a cegarse para lograr la victoria. Recupera su vista al despertar su séptimo sentido durante la lucha contra Máscara de Muerte de Cáncer, pero luego la pierde por segunda vez cuando se enfrenta al General Marino Krishna de Chrysaor. Más de una vez, se pone la Armadura Dorada Libra cuando se enfrenta a un oponente particularmente poderoso. En la secuela oficial de Next Dimension del manga de Saint Seiya, Shiryu y Shunrei adoptaron un bebé al que llamaron Shoryu. Luego, regresa en el tiempo con Hyoga, a la época de la Guerra Santa anterior contra Hades en el siglo XVIII, para ayudar a Saori/Athena a salvar la vida de Seiya, quien esta en estado vegetativo por la maldición de la espada del dios del inframundo. Shiryu es proclamado como el futuro sucesor del Caballero Dorado de Libra Dohko, del Caballero Dorado de Libra Dohko del siglo XVIII (Joven).^[2]​

Hyōga de Cisne (白鳥 星座 キ グ ナ ス の 氷河 Kigunasu no Hyōga), también conocido como Cisne Hyōga en varias adaptaciones internacionales, es el Caballero de Bronce de Cygnus. Nació en el pueblo ficticio de Kohoutek, en el este de Siberia, que, en el momento en que Kurumada escribió y dibujó su manga, estaba en la Unión Soviética. Su dominio sobre su Cosmo le otorga la capacidad de crear hielo y nieve a temperaturas tan bajas como el cero absoluto al detener las partículas subatómicas. A menudo se retrata a Hyōga con una cruz y un rosario de la Cruz del Norte, otro nombre para la constelación de Cygnus. Tranquilo por naturaleza, muestra un exterior aparentemente sin emociones, pero en ocasiones surge un lado más tierno de su carácter, como cuando expresa su gratitud a Shun de Andrómeda por haberle salvado la vida y su eterna devoción a su mentor Camus de Acuario. Aparece por primera vez en la serie cuando recibe una orden del Santuario para eliminar a sus compañeros Caballeros de Bronce, pero abandona rápidamente esta misión cuando descubre la verdad sobre la identidad de Saori Kido y se une a ella en las batallas contra sus enemigos. Mientras está en el Templo Submarino de Poseidón, se reencuentra con Isaac de Kraken, un compañero aprendiz de Camus. Para pagar una vieja deuda con el general Marino, Hyōga sacrifica uno de sus ojos. De vez en cuando se pone Armadura Dorada de Acuario. En la adaptación del anime, se le dio un maestro diferente: un personaje original conocido como el Caballero de Cristal, quien era, a su vez, el aprendiz de Camus de Acuario. En Japón, Hyōga es un personaje popular, que ocupa el segundo lugar en las encuestas de personajes principales de los Caballeros de Bronce. En la secuela oficial de Next Dimension del manga de Saint Seiya, Hyōga viaja en el tiempo con Shiryu, a la época de la Guerra Santa anterior contra Hades en el siglo XVIII, para ayudar a Saori/Athena a salvar la vida de Seiya, que está en estado Vegeta debido a la maldición por la espada del dios del inframundo. Hyōga se proclama como el futuro sucesor del Caballero Dorado Camus de Acuario, del Caballero Dorado Mystoria de Acuario del siglo XVIII.^[3]​

Shun de Andrómeda (ア ン ド ロ メ ダ 星座 ア ン ド ロ メ ダ の 瞬 Andoromeda no Shun) es el Caballero de Bronce de Andrómeda y el hermano menor de Ikki de Fénix, aunque comparte el mismo padre que el resto de los principales Caballeros de bronce. Se entrenó en la isla de Andrómeda bajo el Caballero de Plata Daidalos de Cefeo y regresó a Japón después de ganar su armadura, con la esperanza de reunirse con Ikki. Ayuda a Athena a recuperar el Santuario y luego se involucra en las batallas contra Poseidón y sus generales. En el arco final, se revela que Pandora le dio el collar que llevaba desde que era un bebé, para marcar su cuerpo como el futuro contenedor de Hades. Ikki logra liberarlo después de que el dios se apodera de su cuerpo y ambos siguen a Athena a los Campos Elíseos, donde Shun se pone brevemente la Armadura Dorada de Virgo y ayuda a derrotar finalmente a Hades. En Next Dimension (secuela canónica y precuela), Shun acompaña a Athena al siglo XVIII para salvar a Seiya de la maldición de la espada de Hades. Allí, une fuerzas con el antiguo Caballero de Pegaso, Tenma, para salvar a la diosa indefensa de los Espectros de Hades. Shun es proclamado como el futuro sucesor del Caballero Dorado Shaka de Virgo.^[4]​ En la adaptación al anime, el nombre de su maestro fue cambiado a Albiore.

Ikki de Fénix (鳳凰 星座 フ ェ ニ ク ス の 一 輝 Fenikkusu no Ikki) es el Caballero de Bronce del Fénix y el hermano mayor de Shun. Se entrenó en la infernal Isla de la Reina de la Muerte bajo Guilty, lo que lo convirtió en un solitario, frío y duro. Ikki aparece por primera vez como un antagonista, como el líder de los Caballeros Negros que está decidido a tomar la Armadura Dorada de Sagitario para sí mismo y destruir a los otros Caballeros de para vengarse de la Fundación Graude. Más tarde supera su odio y se convierte en un aliado de Athena y los Caballeros de Bronce, llegando a menudo en momentos críticos para salvarlos de una muerte segura. Nacido bajo el signo de Leo, Ikki se pone la Armadura Dorada de Leo una vez, durante la lucha contra los dioses gemelos Hypnos y Thanatos en los Campos Elíseos. En Saint Seiya: Next Dimension, la secuela canónica en curso y la precuela de Saint Seiya, escrita por Kurumada, que se ocupa de las secuelas de la guerra contra Hades. Después de que Athena visita el Monte Olimpo para encontrarse con su hermana Artemisa y pedirle ayuda para curar a Seiya de la maldición que Hades le infligió, Shun es atacado por los soldados de Artemisa, los Satélites y su comandante Lascomoune. Shun logra derrotar a los satélites, pero no a Lascomoune, que casi le quita la vida. Ikki luego interviene para proteger a su hermano y derrota al comandante de los satélites. Luego, sigue a Athena y Shun al pasado, a la guerra contra Hades que tuvo lugar en el siglo XVIII. Ikki es proclamado como el futuro Caballero Dorado de Leo sucesor de Aioria de Leo, del Caballero Dorado del siglo XVIII Kaiser de Leo.^[5]​

Saori Kido (城 戸 紗織 Kido Saori) es la reencarnación de la Diosa de la Guerra Athena (女神 ア テ ナ Atena). Basada en la diosa griega del mismo nombre, es hija de Zeus y hermana de Artemisa y Apolo. Por lo general, lleva un báculo dorado que representa a Nike, la Diosa de la Victoria, y un escudo que puede eliminar todo mal y posee una poderosa Armadura Divina.^[6]​ Ella renace aproximadamente cada 250 años para proteger a la Tierra del mal con la ayuda de sus fieles Caballeros. Mientras todavía es una bebé, Saga de Géminis intenta matarla, pero Aioros de Sagitario le salva la vida y la entrega a Mitsumasa Kido, quien la cría en secreto en Japón. Trece años después, después de la muerte de Mitsumasa, Saori reúne a los Caballeros de Bronce que la Fundación Graude entrenó y lucha para recuperar el Santuario del control de Saga. Durante el arco de Poseidón, ella ofrece ser encerrada dentro del Gran Soporte Principal en el Templo Marino de Poseidón mientras se llena de agua que de otra manera habría inundado la Tierra. Después de que sus Caballeros la salvan, ella vuelve a sellar el alma de Poseidón. En el arco de Hades, ella se infiltra en el Inframundo y sigue a Hades a los Campos Elíseos, donde derrota al dios malvado. En Next Dimension, con la esperanza de salvar la vida de Seiya de la maldición lanzada sobre él por la espada de Hades, Saori viaja al Olimpo para pedir la ayuda de Chronos. El Dios del Tiempo la envía de vuelta a la guerra del siglo XVIII contra Hades, según su pedido, pero en el pasado aparece como una bebé indefensa a merced de sus enemigos.

Entrenado para ser el Caballero de Pegaso por Suikyō de Crater, Tenma de Pegaso (天馬 星座 ペ ガ サ ス の 天馬 Pegasasu no Tenma) es la encarnación de Seiya en el siglo XVIII y el mejor amigo de Alone. Después de que él y Alone escapan de Dohko de Libra y Shion de Aries, Tenma se da cuenta de que su amigo se ha convertido en Hades..^[7]​ Promete proteger a Alone, pero, cuando trata de hacerle recordar quién es, Pandora y algunos soldados espectros intervienen y Tenma tiene que ser salvado por Dohko y Shion.^[8]​ El trío es acosado por Vermeer de Griffo^[9]​ y Suikyō, quien se revela como el Espectro de Garuda.^[10]​ Los Caballeros logran escapar después de que Pandora convoca a los Espectros y beben agua de la armadura Crater para revitalizarse. Allí, Tenma ve su futuro: Seiya en una silla de ruedas.^[11]​ Regresando al Santuario con Dohko y Shion, Tenma luego se encuentra con Shun de Andrómeda y los dos comienzan a escalar las Doce Casas, uniendo fuerzas para proteger a la pequeña Athena que viaja en el tiempo. Una versión alternativa de Tenma aparece en el spin-off Saint Seiya: The Lost Canvas, donde su nombre se escribe solo en Katakana.

Kiki (貴鬼, Kiki^?) es el discípulo de Mu de Aries y posee poderes de telequinesis y teletransportación, habilidades que le fueron enseñadas por su maestro. Es también uno de los últimos descendientes de la raza del continente de Mu. Se hizo muy amigo de los Santos de Bronce, especialmente de Shiryū, que es al primero que conoce cuando lleva a reparar las armaduras del Dragón y de Pegaso. En la batalla contra Poseidón, Kiki adquiere un papel importante, ya que es él quien lleva la armadura de Libra, que contiene las únicas armas que pueden destruir los siete pilares del Templo de Poseidón en el fondo del mar. Su seiyū son Hiroko Emori y en el Hades Umeka Shōji; fue doblado en España por Carmen Arévalo (29), Yolanda Pérez Segoviano (91), Virginia Carrera (10 al 114) y Ana Orra (redoblaje), y en México por René García, Marcos Patiño (dos episodios), Jesús Barrero (dos episodios), Daniel Abundis (Poseidón y Hades DVD) y Jahel Morga (Hades TV).

Cassios (カシオス, Kashiosu^?) es un alumno de Shaina y rival de Seiya durante la lucha por la armadura de Pegaso. Cuidó de Shaina después de que ésta fuera se interpuso ante Aioria, para proteger a Seiya. Durante la batalla de las doce casas, se entera de que Aioria de Leo ha sido controlado mentalmente por el Patriarca y que no podrá librarse de este control hasta que mate a su rival, en este caso Seiya, quien llega primero a la casa de Leo. Al comprobar que Shaina está enamorada de Seiya, y que no dudará en ir a socorrer a Seiya, la detiene por la fuerza y luego se dirige a la casa de Leo, donde ofrece su vida para salvar a Seiya y evitar de esta manera, el sufrimiento de Shaina. Su seiyū es Banjō Ginga; fue doblado en España por Jesús Díaz (1 y 2), Teófilo Calle (16) y Víctor Agramunt (52 y 53), y en México por Herman López.

Ōko (王虎, Ōko^?); seiyū: Kazuhiko Inoue (México: Marcos Patiño; España: Juan Antonio Arroyo); seiyū (adolescente): Seiko Nakano (España: Yolanda Pérez Segoviano (33), Juan Antonio Arroyo (34)). Fue un aprendiz de Santo de bronce condiscípulo de Shiryū de Dragón. Es un joven temperamental e irrespetuoso que solo lucha por satisfacer sus propias ambiciones, aunque lo hace debido a que su pasado estuvo marcado por la tragedia. Su única técnica conocida es la Garra asesina de tigre (猛虎烈風紫電拳, Mōko Reppū Shiten Ken^?, Golpe relampagueante ventoso del tigre violento).

Nació en China. Cuando era un niño presenció el asesinato de su familia a manos de una pandilla de bandidos. En ese momento Ōko se despreció a sí mismo más que a los mismos delincuentes por no haber sido capaz de defender a su familia. A partir de esta tragedia comenzó a buscar hacerse fuerte, y finalmente llegó con el anciano Dohko, antiguo Santo de oro de Libra en los Cinco Picos, donde conoció a Shiryū. Ōko desobedece las enseñanzas y reglas impuestas por su maestro y con frecuencia huye de los entrenamientos para buscar peleas callejeras en pueblos cercanos. Finalmente Dohko lo expulsa de su escuela debido a su mal comportamiento y le dice que nunca será capaz de ganar el Cloth de Bronce de Dragón. Furioso y frustrado, Ōko empieza a entrenar por su propia cuenta, recorriendo el mundo y enfrentando a muchos guerreros.

Poco tiempo después de que Shiryū regrese a los Cinco Picos, tras haber perdido la vista en su lucha contra Algol de Perseo, Ōko aparece para vengarse de él, y sin darse cuenta de que su ex condiscípulo está ciego lo ataca, pero cuando Shunrei le dice que Shiryū no puede ver, Ōko abandona aludiendo que estando ciego ya no es un rival digno. Ōko desafía a Shiryū a un nuevo entrenamiento para decidir quién es el más fuerte de los dos. Antes de eso, tiene un breve enfrentamiento con Dohko quien le reprocha sus actitudes. Llega el momento de la lucha, Ōko cubre sus ojos para igualar las condiciones y finalmente Shiryū lo vence. Ōko muere feliz de que su excompañero de entrenamiento haya progresado tanto en la lucha y haya llegado tan lejos, y es finalmente perdonado por Dohko.

Era un guerrero rebelde y le gustaba matar a las personas; por ese motivo no llegó a ser Caballero de Athena.

Dragón negro: El doble de Shiriu (comandante de los Santos Negros), Pegaso Negro: El doble de Seiya, Cisne negro: El doble de Hyoga, Andrómeda Negro: El doble de Shun, Fénix Negro: El doble de Ikki

• Liderados por el Emperador del Océano Poseidón. A fin de cuentas Julian solo es Poseidón. Julian puede ser malo porque Athena lo rechazó, pero luego cuando pelearon contra Hades Poseidón los ayudó.

• Liderados por el Emperador del Inframundo Hades.

Son dos dioses bajo las órdenes de Hades, estuvieron atrapados en una pequeña caja con el sello de Athena. Pero fueron liberados por Pandora hija de una familia adinerada, la familia Heinstein, en Alemania, cuando esta encontró la caja misteriosamente en un pequeño cuarto en el jardín de su casa. Ignorando las advertencias de su padre, entró al cuarto prohibido y rompió el sello con el nombre de Atenea, liberando a los dioses gemelos. Estos eran Thanatos e Hypnos. Los dioses gemelos le entregaron a Pandora el alma de Hades, y le dijeron que su misión ahora era encontrar al niño con el alma más pura para que en este reencarne el alma de Hades.

Cuando los Santos de Bronce llegan a los Campos Elíseos, son interceptados por Thanatos, quien los ataca y los deja hecho trizas incluso con las armaduras doradas que el mismísimo Poseidón les había enviado para ayudarles. Hypnos le advierte a Thanatos que acabe con los Santos de Atenea de una vez, ya que los Campos Elíseos han estado limpios y puros desde la era mitológica. Y le reclama por la muerte de Pandora. Pero gracias a la sangre de Atenea, los Santos de Atenea obtienen las legendarias armaduras divinas (God Cloth). Hypnos le advierte a su hermano acerca de Seiya, quien en verdad es la reencarnación del antiguo caballero Pegaso, aquel que logró herir a Hades en la guerra santa anterior. Ahora con su armadura divina el Santo de Atenea, estaba técnicamente al nivel de un dios. Thanatos ignoró la advertencia de su hermano y atacó a Seiya con su Terrible Providencia, pero al final Seiya logró vencerlo con su Pegasus Ryu Sei Ken. Seiya, luego de derrotar a Thanatos se dirige al templo de Hades, en donde Atenea recibió el Sueño Eterno de Hypnos, cayendo prisionera. Pero Seiya es interceptado por Hypnos, quien no lo deja pasar. Seiya ataca a Hypnos y este queda impresionado, Hypnos se dispone a atacar a Seiya pero Ikki se pone de escudo, Hypnos ataca a Ikki y justo cuando lo iba a rematar es salvado con Shun, que llevaba su armadura divina. Shun es vencido por el Sueño Eterno de Hypnos, pero este sabía que Shun no dormiría eternamente ya que llevaba una armadura divina. Cuando se disponía a acabar con Shun, Hyōga y Shiryū le hacen frente, ambos con armaduras divinas también. Hyōga y Shiryū lo atacan con el Aurora Thunder Attack y Excalibur pero Hypnos repele el ataque e intenta derrotarlos con el Sueño Eterno, pero ellos ya habían visto esa técnica y contraatacan hiriendo de muerte a Hypnos.

• Thanatos
• Hypnos
• Pandora

Los Guerreros Azules (氷戦士（ブルーウォーリアー）, Burū Wōriā^?) son los guerreros del lejano territorio norte de Sinigrado. Los fundadores en la Era Mitológica eran 8 Santos de Atenea que en la segunda Guerra Santa contra Poseidón lograron volver a encerrar al dios. Sintiéndose superiores a Atenea, fueron desterrados y formaron una orden llamada Guerreros Azules. Pero casi todos murieron por una gran avalancha que arrasó su pueblo. Los descendientes eran cuatro, entre ellos Alexer.

• Alexer (アレクサー, Arekusā^?) es el líder de los guerreros azules, desterrado por su padre Piotr, debido a sus ambición de conquistar las tierras del sur. Se unió a los Guerreros azules. Trató de buscar el apoyo de Hyōga, pero al negarse, lo encerró en los calabozos de Sinigrado. Luego asesinó a su padre y ordenó la muerte de Hyōga. Ambos se enfrentaron pero al enterarse del intento de suicidio de su hermana se detuvo el combate. El sacrificio de su hermana finalmente lo hace recapacitar y desistir de sus ambiciones. Su técnica es Blue Impulse (ブルー・インパルス, Burū Inparusu^?, Impulso azul).

• Piotr (ピョートル, Pyōtoru^?) era el gobernador de Sinigrado y padre de Alexer y Natassia. De actitud pacifista, fue asesinado por su propio hijo.

• Natassia (ナターシャ, Natāsha^?) es la hermana de Alexer e hija de Piotr. Trató de buscar la ayuda de Hyōga para impedir que Alexei asesinara a su padre, pero ya era demasiado tarde. Al enterarse, salió al exterior de la ciudad y quedó congelada, siendo finalmente rescatada por Hyōga y entregada a un arrepentido Alexei. Su seiyū es Akiko Tsuboi.^[12]​

• Mitsumasa Kido (城戸 光政, Kido Mitsumasa^?) es el líder de la Fundación Graude. Millonario japonés, su encuentro con Aioros en Grecia, marcaría el destino de Seiya y sus hermanos. Envió a los cien hijos que tuvo alrededor del mundo a realizar el entrenamiento con el objetivo de formar una nueva legión de Santos, cumpliendo con esto, la última misión encomendada por Aioros. Cuidó a Atenea como su nieta. Murió 3 años después de la partida de sus 100 hijos. Su seiyū es Kohei Miyauchi, fue doblado en España por Teófilo Martínez (7 al 25), Luis Grandío (28), y Teófilo Calle (42 y 63), y en México por Pedro D'Aguillon.

• Seika (星華, Seika^?) es la hermana de Seiya. Después de que él partiera a Grecia, se las ingenió para escapar del orfanato y seguir a su pequeño hermano. Llegó hasta las proximidades del Santuario, pero no tuvo suerte y cayó a un profundo abismo. Fue auxiliada por un hombre del pueblo cercano, pero a consecuencia del golpe, perdió la memoria. Luego de esto trabajó en el bazar del señor que la rescató, hasta que fue encontrada por Marin y llevada al Santuario, mientras Seiya luchaba en los campos Eliseos contra Thanatos. El fuerte vínculo que mantiene con su hermano, le permitió a Seiya incrementar su cosmos a su nivel máximo, reviviendo su armadura como Armadura divina, con la que derrotó a Thanatos. Recupera la memoria al oír la voz de Seiya, y confió en la victoria de los caballeros hasta el fin de la batalla con Hades. Su seiyū son Noriko Uemara y en el Hades Satsuki Yukino ; fue doblada en México por Maru Guerrero, Cristina Camargo (un episodio), en Hades DVD por Yectli Barrero Palestino y en Hades TV por Adriana Casas.

• Tokumaru Tatsumi (辰巳 徳丸, Tatsumi Tokumaru^?) es el asistente de Mitsuamsa Kido y luego de Saori Kido. Es un fiel ayudante, que no dudó en acompañar a Saori hasta el Santuario, para su enfrentamiento con el falso Patriarca. Permaneció al lado de Saori las doce horas que estivo herida y no dudó en defenderla con la ayuda de su espada de bambú, cuando unos esbirros intentaron asesinarla. Afortunadamente, Jabu y los otros Santos de bronce llegaron para ayudarle. Seiya y los demás le odiaban porque abusaba de ellos en la Fundación. Insulta a los caballeros cuando fracasan pero confía en ellos en realidad. Su seiyū es Yukitoshi Hori; fue doblado en España por Vicente Gisbert (2 al 9), Rafael Ordóñez (11 al 25 y 42 al 74), Vicente Martínez (27 al 28) y José Ruiz Lifante (40 y 100), y en México por Armando Larumbe, Mario Hernández (Hades DVD) y Jesse Conde (Hades TV).

• Miho (美穂, Miho^?) es una amiga de la infancia y compañera de orfanato de Seiya. Cuando se hizo mayor, convenció al director del orfanato para trabajar como maestra. Cuando Seiya regresó de Grecia, después de convertirse en caballero, le recomendó participar en el Torneo Galáctico, debido a que este, sería televisado y su hermana podría verlo en la televisión. Está enamorada de Seiya y por eso intenta impedir que luche en las 12 casas. Su seiyū es Naoko Watanabe y en el Hades Takako Ōkoshi; fue doblada en España por Isabel Fernández Avanthay (2 al 4), Delia Luna (5 y 8), Virginia Carrera (6, 36 y 40), Chelo Vivares (16 y 23), Yolanda Pérez Segoviano (2, como niña) y Maribel Sánchez (40, como niña), y en México por María Fernanda Morales, Mónica Manjarrez (un episodio), Maru Guerrero (un episodio), María Fernanda Morales (Hades DVD) y Karina Altamirano (Hades TV).

• Shunrei (春麗, Shunrei^?) es una amiga de Shiryū en los Cinco Picos. Fue encontrada por el viejo maestro (Dohko) en la orilla de un río, quien a partir de este momento la cuidaría como a una hija. Está enamorada secretamente de Shiryū, con quien desea vivir una vida en paz. Su seiyū son Yumiko Shibata, Eriko Satō (Junikyūu Hen) y Ai Bandō (Elysion hen); fue doblada en España por Chelo Vivares (4 y 6), Delia Luna (5), Virginia Carrera (8, 29 al 34 y 48 al 66), Chelo Molina (21), Yolanda Pérez Segoviano (35, 39 y 101), Yolanda Pérez Segoviano (como niña), y en México por Cony Madera, Maru Guerrero (inicio de la serie y final del Santuario), Rossy Aguirre (Casa de Cáncer), Ruth Toscano (Poseidón), Angélica García (Hades Santuario DVD), Cony Madera (Hades Elíseos DVD) y Mayra Arellano (Hades TV).

• Jacob (ヤコフ, Yakofu^?) es un pequeño amigo de Hyôga de Siberia. Fue él quien le llevó la carta donde se le ordenaba a Hyōga, eliminar a los Santos de bronce que participaban en el Torneo Galáctico. Su seiyū es Tomiko Suzuki; fue doblado en España por Gádor Martín (3) y Virginia Carrera (20 y 22), y en México por Cristina Camargo.

• Guilty (ギルティー, Girutī^?) es el maestro de Ikki en la Isla de la Reina de la Muerte. Inculcó el sentimiento de odio a su discípulo, debido a que este sentimiento era necesario para que Ikki pudiera canalizar la energía del Fénix. Accidentalmente hirió mortalmente a Esmeralda, quien murió en los brazos de Ikki. Este hecho, permitió a Ikki liberar el odio necesario para matar a Guilty y obtener la armadura del Fénix. En el anime es el padre de Esmeralda. El Patriarca le puso la máscara que lleva por sus actos cometidos, ya que era considerado un monstruo. En el manga es el caballero del diablo, castigado a proteger la Isla de la Muerte por un crimen que cometió y entrenar al futuro caballero del Fénix. Lleva una máscara para que nadie vea su cara, llena de odio, ya que fue durísimamente torturado antes de llegar a la isla. Su seiyū es Hidekatsu Shibata; fue doblado en España por Rafael Ordóñez (14), Luis Marín (15), Manuel Torremocha (23) y Arturo López (32), y en México por Víctor Covarrubias y Salvador Delgado (un episodio).

• Esmeralda (エスメラルダ, Esumeraruda^?) Hija de Giruti. El maestro de Ikki. El amor eterno de Ikki, Esmeralda, fue la razón para que Ikki pudiese alcanzar toda su fuerza ya que vio cómo murió en sus manos. Esmeralda es una chica rubia de piel blanca y altura de 1.55 m aproximadamente. Le gustaba mucho el amor y la paz.

• Natassia (ナターシャ, Natāsha^?) es la madre de Hyōga. Murió cuando el barco, en el que se dirigía junto con Hyōga a Japón, se hundió en el mar de Siberia. Le dio a su hijo la cruz del sur y le dijo quien era su padre, Mitsumasa. Su seiyū es Akiko Tsuboi; fue doblada en España por Carmen Arévalo y en México por Maru Guerrero.

• Eurídice (ユリティース, Yuritīce^?) es la prometida de Orfeo. Murió por el mordisco de una serpiente venenosa. Entonces Orfeo se dirigió al mundo de los muertos para hablar con Hades con la intención de que la perdonara. Hades no suele devolver las almas de las personas tan a la ligera y se mostró reacio a hacerlo, hasta que Orfeo empezó a tocar su arpa y la melodía que sonaba encandiló a Hades y este le devolvió la vida a Eurídice. Solamente exigió una condición, que Orfeo y Eurídice no miraran hacia atrás hasta llegar al mundo de los vivos. Pero en la segunda prisión Orfeo vio una luz, y confundiéndola con la luz del Sol la miró; Eurídice se convirtió casi por completo en piedra. Orfeo se quedó a su lado durante mucho tiempo, llevándole flores y tocando para ella. En un momento dado, llegan Seiya y Shun, y Eurídice les pide que se lleven a Orfeo, pero no lo consiguen. Hasta que Orfeo descubre que lo que él pensaba que era la luz solar, era un engaño para obligarle a quedarse en el Hades. En ese momento, Orfeo se despide de ella. Luego, le cuenta a Kanon lo que ha pasado. Su seiyū es Yūko Nagashima, fue doblada en México por Rossy Aguirre (Hades DVD)
  Dulce María Romay (Hades TV).

• Santos de los abismos

Jefe de personal Gigas (ギガース参謀長, Gigāsu Sanbōchō^?) tenía la misión de recuperar la armadura de Sagitario. Envía a Docrates, quien trae todas las piezas menos el casco, por lo que recibe otra oportunidad. Envía a los Caballeros de los Abismos, primero y a Cristal después, para recuperar el casco, pero ambos fracasan. También tiene hombres en Siberia que secuestran a los aldeanos para construir una pirámide, símbolo del poder del Patriarca, pero vuelve a fracasar. En ese momento, se dirige con el caballero de la Llama y algunos hombres a Japón para averiguar donde se encuentra el casco. Queman la mansión Kido, mientras Saori permanece escondida con el casco. Sin embargo, Tatsumi no lo puede evitar y se dirige a la mansión Kido. Secuestran a Tatsumi y lo torturan hasta averiguar donde se encuentra el casco. Entonces se dirigen hasta el refugio de Saori y el caballero de la Llama ataca a Shun. Cuando está a punto de vencerle, Ikki renace de sus cenizas y le vence. Ikki golpea a Gigas y este huye. No vuelve a aparecer en la serie, ya sea porque no vuelve al Santuario o porque es eliminado por el Patriarca. Usaba como arma un bastón. Su seiyū es Masaharu Sato; fue doblado en España por Teófilo Calle (16 al 22) y Vicente Martínez (23), y en México por Marcos Patiño.

Oficial de personal Phaeton (パエトン参謀, Paeton Sanbō^?) es el ayudante de Gigas. Cuando este desaparece ocupa su lugar. Envía a los caballeros de plata a acabar con los de bronce pero solo consigue que dejen ciego a Shiryū. Después el Patriarca le expulsa. Más tarde ataca a Marin con unos guardias, pero llega Shaina y juntas se deshacen de ellos. Shaina le golpea y conduce a Marin por un atajo para llegar a la casa de Piscis. Después de esto no se le vuelve a ver. Su seiyū es Hirohiko Kakegawa; fue doblado por Víctor Agramunt (16 al 17), José Núñez (20), Rafael Ordóñez (21 al 26) y Vicente Martínez (29 al 70), y en México Daniel Abundis (Un episodio), Herman López y Mario Raúl López (un episodio).

• Odín es un dios de Asgard en el Norte de Europa. En la serie animada, ayuda a Seiya a derrotar a Hilda de Polaris, prestándole su armadura y espada. En la segunda película La gran batalla de los dioses, es un dios que Dolvar utiliza para dominar el Santuario. Aprisionó a Atenea, consiguió poner a Hyoga en contra de los caballeros pero acabó siendo derrotado. Su seiyū es Kenji Utsumi; fue doblado en España por Teófilo Calle y en México por Raúl Espinoza.

Los Santos de acero (鋼鉄聖闘士（スチールセイント）, Suchīru Seinto^?, Steel Saints) son un grupo de muchachos, preparados y entrenados por la Fundación Graude, con el objetivo de servir de apoyo a los Santos de Bronce, todo esto por orden expresa de Mitsumasa Kido con apoyo del Doctor Asamori. Su entrenamiento es netamente físico, sus armaduras son mecánicas y poseen ciertas habilidades sobre el manejo de los elementos. Estos "santos" no manifiestan ningún desarrollo del cosmos.

• Shō del Cloth celeste (スカイクロス・翔（ショウ）, Sukai Kuros Shō^?, Sky Cloth Shō). Su cloth es de color rojo y tiene forma de un aparato volador, inspirado en la constelación Tucana. Además esta armadura cuenta con un aparato en el brazo izquierdo capaz de aspirar y devolver la energía de los ataques enemigos. Su seiyū es Shigeru Nakahara, fue doblado en México por Roberto Mendiola en un episodio y por Daniel Abundis durante sus siguientes apariciones.

• Daichi del Cloth terrestre (ランドクロス・大地（ダイチ）, Rando Cloth Daichi^?, Land Cloth Daichi) Su cloth es de color amarillo y blanco y tiene forma de un aparato motorizado terrestre, inspirado en la constelación Vulpecula. Su técnica es Steel Hurricane (スチールハリケーン, Suchīru Harikēn^?, Huracán de acero), junto con Ushio. Su seiyū es Teiyu Ichiryusai, fue doblado en España por Luis Manuel Martín Díaz y en México por Javier Rivero un episodio y Cony Madera en los demás.

• Ushio del Cloth acuático (マリンクロス・潮（ウシオ）, Marin Kurosu Ushio^?, Marine Cloth Ushio).Su cloth es de color celeste y tiene forma de un aparato submarino, inspirado en la constelación Dorado. Además esta armadura cuenta con un aparato en el casco que puede captar movimimentos de ondas mentales e interrumpirlas. Su técnica es Steel Hurricane (スチールハリケーン, Suchīru Harikēn^?, Huracán de acero), junto con Daichi. Su seiyū es Hōchū Ōtsuka, fue doblado en España por Alejandro Martínez y en México por Yamil Atala un episodio y Fernando Manzano los siguientes.

• Doctor Asamori (麻森博士, Asamori Hakase^?) es un científico contratado por Mitsumasa Kido para crear las armaduras de acero. Lo consiguió después de 10 años de trabajo. Por orden de Mitsumasa lo mantuvo en secreto. Se lo cuenta todo a Saori cuando Shiryū está en el Hospital después de su batalla contra Argol de Perseo. Su seiyū es Yukimasa Kishino; fue doblado en España por Jesús Nieto (5) y Teófilo Calle (28), y en México por Alfonso Ramírez.

• Los niños del orfanato son los niños del lugar donde trabaja Miho. Se llevan muy bien con Seiya y se alegran de sus visitas. Se meten mucho en la relación de Miho y Seiya. Los niños son:

• Makoto (マコト, Makoto^?), el líder del grupo y el más travieso de todos. Su seiyū son Noriko Uemura en la serie de TV y Saki Yasuda en el Hades; fue doblado en España por Lidia Zorrilla (2 y 4), Selica Torcal, Delia Luna (5), Chelo Vivares (6), Maribel Sánchez (16 y 23) y Carmen Arévalo, en México por Cony Madera (ep. finales).
• Akira (アキラ, Akira^?). Su seiyū es Yumi Tōma; fue doblado en España por Maribel Sánchez (3 al 6 y 40), Chelo Molina (23) y Carmen Arévalo, y en México por María Fernanda Morales.
• Tatsuya (タツヤ, Tatsuya^?). Su seiyū es Mayumi Sho; fue doblado en España por Selica Torcal (4), Gádor Martín (5), Delia Luna (6) y Yolanda Pérez Segoviano (40), y en México por Javier Rivero (prim. ep.) y Daniel Abundis (ep. finales).
• Mimiko (ミミ子, Mimiko^?). Su seiyū es Yumiko Shibata.

• Erin y su abuelo son habitantes de la Isla Kanon. Erin es una niña pequeña y su abuelo es el jefe de la isla. Son atacados por unos guardias del Santuario que buscan a Ikki. Asesinan al abuelo pero Ikki salva a Erin. La niña le da ánimos a Ikki para derrotar a Shiva y Agora. El seiyū de Erin es Masako Miura; fue doblada en España por Virginia Carrera y en México por Ruth Toscano. El seiyu del anciano es Kazuyuki Sogabe; fue doblado en España por Teófilo Calle y en México por Pedro D'Aguillon.

• Santos Fantasmas, comandados por la diosa de la Discordia Eris.
• Dioses Guerreros, comandados por Dolbar.
• Santos de la Corona, comandados por el dios Abel.
• Ángeles Caídos, comandados por el rey de las Tinieblas Lucifer.
• Ángeles, comandados por la diosa de la Luna Artemisa.

• Personajes del Episodio G
• Personajes de Lost Canvas
• Personajes de Next Dimension
• Personajes de Saint Seiya Ω